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| 汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究 | |
| 引用本文： | 徐小良,吕跃华,郑韬,刘少鹏. 汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(13) |
| 作者姓名： | 徐小良 吕跃华 郑韬 刘少鹏 |
| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学软件与智能技术研究所,杭州,310018 2. 杭州电子科技大学软件与智能技术研究所,杭州310018;浙江省科技信息研究院,杭州,310006 3. 马萨诸塞大学机械工程系,阿姆赫斯特01003 |
| 基金项目： | 浙江省重点科技攻关项目 |
| 摘 要： | 基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(AdaptiveFront-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题.仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等.通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性. |
| 关 键 词： | 自适应前照明系统 并联机构 运动学逆解 电机控制 |
Simulation Platform for Adaptive Front-Lighting System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | adaptive front-lighting system parallel mechanism inverse kinematics motor control |
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