城市单交叉口信号多相位自适应控制模型 |
| |
引用本文: | 温凯歌,曲仕茹,张玉梅.城市单交叉口信号多相位自适应控制模型[J].系统仿真学报,2009,21(10). |
| |
作者姓名: | 温凯歌 曲仕茹 张玉梅 |
| |
作者单位: | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金重点项目 |
| |
摘 要: | 针对交通系统的动态性和随机性,提出了信号交叉口的自适应控制模型.充分考虑了转弯比例的时变性以及车道分配的时变性,给出一种交叉口随机动态模型.将强化学习(RL)引入到交通信号系统中,针对交通网络的交通流及信号特征,建立了RL的状态空间、动作空间和回报函数,以最小化交叉口的排队车辆数为目标,实施对交通信号的优化控制.在不同的交通环境设定下,对典型的十字交叉口进行仿真试验,将RL控制方法同传统的定时控制和感应控制进行了对比.结果表明,RL控制器具有很强的学习能力,对于交通环境的突然变化仍可以保持较高的控制效率.
|
关 键 词: | 强化学习 交通模型 智能控制 信号交叉口 |
Multiphase Traffic Signal Adaptive Controlling Model for Urban Isolated Intersection |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | reinforcement learning traffic model intelligent control signalized intersection |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|