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城市单交叉口信号多相位自适应控制模型
引用本文:温凯歌,曲仕茹,张玉梅.城市单交叉口信号多相位自适应控制模型[J].系统仿真学报,2009,21(10).
作者姓名:温凯歌  曲仕茹  张玉梅
作者单位:西北工业大学自动化学院,西安,710072
基金项目:国家自然科学基金重点项目
摘    要:针对交通系统的动态性和随机性,提出了信号交叉口的自适应控制模型.充分考虑了转弯比例的时变性以及车道分配的时变性,给出一种交叉口随机动态模型.将强化学习(RL)引入到交通信号系统中,针对交通网络的交通流及信号特征,建立了RL的状态空间、动作空间和回报函数,以最小化交叉口的排队车辆数为目标,实施对交通信号的优化控制.在不同的交通环境设定下,对典型的十字交叉口进行仿真试验,将RL控制方法同传统的定时控制和感应控制进行了对比.结果表明,RL控制器具有很强的学习能力,对于交通环境的突然变化仍可以保持较高的控制效率.

关 键 词:强化学习  交通模型  智能控制  信号交叉口

Multiphase Traffic Signal Adaptive Controlling Model for Urban Isolated Intersection
Abstract:
Keywords:reinforcement learning  traffic model  intelligent control  signalized intersection
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