| 探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 隋树林,赵晓伟,梁浩. 探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
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| 作者姓名： | 隋树林 赵晓伟 梁浩 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,青岛,266042 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | 用UD分解改进EKF粒子滤波算法,并将其应用于基于星光仰角测量的探测器自主导航方案.UD-EKF是基于递推的UD协方差分解滤波算法,该方法减少了计算舍入误差的影响以及计算机的计算量和数据存储量.用UD-EKF更新粒子,提高了滤波精度,缩短了运行时间,通过计算机仿真证实了其可行性.
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| 关 键 词： | UD分解 EKF粒子滤波 自主导航 星光仰角 |
Research of UD-EKF Particle Filter in Probes Autonomous Navigation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UD decomposing EKF particle filter autonomous navigation elevation angle of star |
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