制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法 |
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引用本文: | 宋健,陈在峰.制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法[J].清华大学学报(自然科学版),1997(12). |
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作者姓名: | 宋健 陈在峰 |
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作者单位: | 清华大学汽车工程系 |
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摘 要: | 提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统(ABS)的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明:与经典的滑移率控制相比,利用制动器耗散功率最大作为ABS的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能,而且这种方法能够自动根据路况对ABS进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。
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关 键 词: | 防抱死制动系统 最优化控制 制动器耗散功率 制动 |
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