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| 基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用 | |
| 作者姓名： | 王钊 李树荣 |
| 作者单位： | 王钊（石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061） 李树荣（石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061） |
| 基金项目： | 国家基础研究发展规划资助项目(G1998020300) |
| 摘 要： | 设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | Smith预估器 H∞控制 跟踪问题 动态输出反馈 仿真结果 Riccati不等式 鲁棒性 精馏塔 转化 综合 |
| 文章编号： | 1000-5870(2004)04-0134-04 |
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