| 自主式水下潜器虚拟仿真系统研究 |
| |
| 引用本文： | 王宏健,边信黔,施小成,李娟. 自主式水下潜器虚拟仿真系统研究[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(5): 927-930 |
| |
| 作者姓名： | 王宏健 边信黔 施小成 李娟 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。
|
| 关 键 词： | 自主式水下潜器 虚拟仿真 控制系统 空间一致性 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)05-0927-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-24 |
Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle |
| |
| WANG Hong-jian,BIAN Xin-qian,SHI Xiao-cheng,LI Juan. Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(5): 927-930 |
| |
| Authors: | WANG Hong-jian BIAN Xin-qian SHI Xiao-cheng LI Juan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | autonomous underwater vehicle visual simulation control system space consistency |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
