| 宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法 |
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| 引用本文： | 田方浩,姚敏立,周淑华,伍宗伟.宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法[J].西安交通大学学报,2013,47(6). |
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| 作者姓名： | 田方浩 姚敏立 周淑华 伍宗伟 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学403教研室,710025,西安
2. 第二炮兵工程大学有线通信教研室,262500,山东青州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题,提出了以单基线GPS为辅助传感器的低成本姿态估计(LCAE)算法.该算法通过互补滤波器对陀螺测量值与加速度计姿态角进行传感器融合.为了克服机动加速度干扰,借助单基线GPS的速率信息及航向信息,加入了机动加速度补偿和侧滑角补偿；为了降低算法对GPS信号的依赖,加入了开关结构.实验结果表明,LCAE算法能够有效去除加速度计测量值中的非重力信息,隔离载体运动对加速度计输出的干扰,姿态角估计精度在GPS信号完全锁定的情况下达到±0.5°以内,在GPS信号不完全锁定的情况下,姿态角估计精度优于开关卡尔曼方法,达到±1°以内,满足低成本移动卫星通信系统要求.
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| 关 键 词： | 卫星通信 传感器融合 姿态估计 互补滤波器 |
Low Cost Attitude Estimation Algorithm for Broad-Band Mobile Satellite Communication System |
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| TIAN Fanghao
,
YAO Minli
,
ZHOU Shuhua
,
WU Zongwei.Low Cost Attitude Estimation Algorithm for Broad-Band Mobile Satellite Communication System[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2013,47(6). |
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| Authors: | TIAN Fanghao YAO Minli ZHOU Shuhua WU Zongwei |
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