飞机货舱门作动系统工作状态分析与虚拟仿真 |
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作者姓名: | 王晓露 吴昊 王丹阳 魏伊 魏思维 |
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作者单位: | 北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所,北京精密机电控制设备研究所 |
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摘 要: | 为研究飞机货舱门作动系统的工作状态,确定操作和状态转移逻辑、核心处理任务,采用有限状态机理论模型进行系统性的梳理,识别出状态划分、故障管理、运动规划等关键问题并给出了解决方案.基于Matlab一体化建模方法构建虚拟操作环境,并进行仿真验证.结果表明,作动系统工作状态清晰,指示和故障处理逻辑合理,运动规划结果可行,验证了所用方法的有效性.分析结果可以为底层代码实现提供支持.
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关 键 词: | 货舱门作动系统 虚拟操作 有限状态机 运动规划 |
收稿时间: | 2019-10-23 |
修稿时间: | 2019-10-26 |
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