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| 建立在伪球面上的非线性控制系统 | |
| 引用本文： | 姬兴民,喻宪生,王红.建立在伪球面上的非线性控制系统[J].兰州理工大学学报,2004,30(1):123-125. |
| 作者姓名： | 姬兴民 喻宪生 王红 |
| 作者单位： | 西北工业大学,数学与信息科学系,陕西,西安,710072;西安邮电学院,基础部,陕西,西安,710061;西安邮电学院,基础部,陕西,西安,710061;南开大学,数学科学学院,天津,300071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(10171081) |
| 摘 要： | 给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式，并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系，以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性。 |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 测地线 能控性 能观性 |
| 文章编号： | 1000-5889(2004)01-0123-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月25日 |
Nonlinear control systems on pseudo-sphere |
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