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| 一种灵活的立体图像校正方法 | |
| 摘 要： | 针对现有立体图像校正算法在校正图像时容易引起分辨率及图像内容损失的问题,提出了一种新的立体图像校正算法.首先突破了传统基于标定的校正算法必须使摄像机水平轴平行于光心连线方向的限制,提出了一种能够灵活选取坐标轴方向的方法.然后将光心位置差异引起的垂直视差分解为两个与光心位置相关的分量,并利用最小二乘法估计出一个相似变换和一个仿射变换,完成对摄像机光心的校正.实验结果表明,所提出的算法生成的左右立体图像的分辨率及内容损失大约近似仅有欧几里得方法的1/2,且对垂直视差的消除要优于欧几里得方法. |
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