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两自由度机构的可动性条件
引用本文:廖汉元,钮国辉,李佳.两自由度机构的可动性条件[J].武汉科技大学学报(自然科学版),1999(1).
作者姓名:廖汉元  钮国辉  李佳
作者单位:武汉冶金科技大学机械工程系
摘    要:以五杆机构为例,建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。

关 键 词:五杆机构  两自由度机构  可动性条件

The Movable Condition of Two freedom Mechanisms
LIAO Han,yuan,NIU Guo,hui,LI Jia.The Movable Condition of Two freedom Mechanisms[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),1999(1).
Authors:LIAO Han  yuan  NIU Guo  hui  LI Jia
Abstract:The movable condition and its calculating method of two freedom mechanisms have been proposed in this paper,with five bar linkage as example .The method mentioned here can be expanded to ordinary two freedom mechanisms.
Keywords:five  bar linkage mechanisms  two  freedom mechanisms  movable condition  
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