| 微夹钳传动分析 |
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| 引用本文： | 梁大伟,李凌全,曾威,刘冲,滕弘飞. 微夹钳传动分析[J]. 大连理工大学学报, 2003, 43(4): 466-469 |
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| 作者姓名： | 梁大伟 李凌全 曾威 刘冲 滕弘飞 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024;大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024;大连理工大学,计算机技术研究所,辽宁,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60073036,50175009,50135040,50275019),教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20010141005). |
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| 摘 要： | 以压电驱动式微夹钳为例进行微夹钳传动系分析,按传统的静力平衡和机构运动几何关系及柔性铰假设方法推导出其速比和转角简化计算公式,将该简化公式计算结果与实测结果比较表明,计算值与实测值相比误差较大,说明按这种传统方法推导出的简化计算公式是不适用的。因此,根据实测结果按曲线拟合方法给出修正的该简化计算公式,其计算结果与实测值相近。
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| 关 键 词： | 传动系 速比 转角 微夹钳 |
| 文章编号： | 1000-8608(2003)04-0466-04 |
Transmission analysis for microgripper |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | transmission organ transmission ratio angle of rotation microgripper |
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