| 基于脉冲星和太阳敏感器的日地系Halo轨道组合导航研究 |
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| 作者姓名： | 杨成伟 郑建华 李明涛 |
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| 作者单位： | 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190;中国科学院大学,北京100190;中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100190 |
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| 基金项目： | 中国科学院空间科学预先研究项目(XDA04074300) |
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| 摘 要： | 为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法. 利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程. 在高精度星历模型下,对日地系Halo轨道建立数学模型,利用二级微分修正方法获取地球质心惯性系下的标称轨道,利用基于UD分解的联邦Unscented卡尔曼滤波方法进行状态估计,并研究了摄动因素对导航结果的影响. 仿真结果表明,该方法能够完成日地系平动点轨道的自主导航,并且比X射线脉冲星单独导航具有更高的导航精度.
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| 关 键 词： | 脉冲星 太阳敏感器 Halo轨道 二级微分修正 组合导航 |
| 收稿时间： | 2012-05-21 |
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