基于单差的动基准站伪距差分算法研究

伪距差分利用误差的空间、时间相关性，通过差分消除卫星段和传输段部分误差，获得亚米级的定位结果，因此被广泛应用于地基增强系统（Ground-Based Augment System,GBAS）等。传统的伪距差分技术应用于静基准站条件，编队航行、飞行等应用需要进行动基准站条件下的相对定位。本论述首先对传统的静基准站伪距差分算法进行介绍，针对动基准站差分的需求，提出一种基于单差的动基准站伪距差分算法，开展动态跑车实验。实验结果表明，基于单差的动基准站伪距差分的定位精度小于1m，可应用于编队飞行、航行等，为飞行器提供快速、灵活、准确的位置服务。