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| 数控机床伺服系统参数自整定的研究 | |
| 引用本文： | 叶海平.数控机床伺服系统参数自整定的研究[J].佳木斯大学学报,2019,37(2). |
| 作者姓名： | 叶海平 |
| 作者单位： | 漳州职业技术学院机械工程学院,福建 漳州,363000 |
| 基金项目： | 福建省中青年教师教育科研项目 |
| 摘 要： | 通过分析数控机床伺服系统的控制原理,确定伺服系统的控制原理,分析各环的控制参数,整定出伺服系统的控制结构图。采用传统的PID控制器自整定方法,已不能满足伺服系统的要求。提出利用单纯形法来自整定伺服系统PID控制器,并且提供了详细的整定过程。在MATLAB的simulink里面进行建模仿真,与Z-N法进行仿真比较,单纯形法整定伺服系统PID控制器参数,系统运行的响应速度更快。 |
| 关 键 词： | 自整定 数控 建模 单纯形法 PID控制器 |
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