| 基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究* |
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| 引用本文： | 张晓龙,孙仁云,葛恒勇,冯强.基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究*[J].科学技术与工程,2015,15(11). |
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| 作者姓名： | 张晓龙 孙仁云 葛恒勇 冯强 |
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| 作者单位： | 西华大学交通与汽车工程学院,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅应用基础项目（2012JY0049）和西华大学人才培养与引进基金项目（R0920301） |
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| 摘 要： | 为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别。使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件。最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 路面识别 附着系数 识别区间 |
| 收稿时间： | 2014/12/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/12/25 0:00:00 |
Research on Road Identification Based on Variation Ranges of Peak Adhesion Coefficient |
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| ZHANG Xiao-long,GENG Heng-yong and FENG Qiang.Research on Road Identification Based on Variation Ranges of Peak Adhesion Coefficient[J].Science Technology and Engineering,2015,15(11). |
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| Authors: | ZHANG Xiao-long GENG Heng-yong and FENG Qiang |
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| Institution: | School of Transportation and Automobile Engineering,Xihua University,School of Transportation and Automobile Engineering,Xihua University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Road identification Adhesion coefficient Identification interval |
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