| 基于Adriano控制器的寻线智能车设计 |
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| 引用本文： | 赵容晨,赵津. 基于Adriano控制器的寻线智能车设计[J]. 贵州科学, 2013, 31(1): 60-64,88 |
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| 作者姓名： | 赵容晨 赵津 |
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| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院,贵阳,550025 |
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| 基金项目： | 贵州省人力资源和社会保障厅2011留学回国人员科技活动项目及贵州大学引进人才项目(贵大人基合字[2011]11号) |
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| 摘 要： | 以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车.该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块.通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性.
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| 关 键 词： | 智能车 转向系统 红外线寻线传感器 |
Design of Path Recognition for Intelligent Vehicle Based on Adriano Microcontroller |
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| ZHAO Rong-chen , ZHAO Jin. Design of Path Recognition for Intelligent Vehicle Based on Adriano Microcontroller[J]. Guizhou Science, 2013, 31(1): 60-64,88 |
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| Authors: | ZHAO Rong-chen ZHAO Jin |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering, Guizhou University, Guiyang,Guizhou 550025, China) |
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