| 利用高精度陀螺对星敏感器在轨标定算法研究 |
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| 引用本文： | 袁彦红,耿云海,陈雪芹.利用高精度陀螺对星敏感器在轨标定算法研究[J].系统工程与电子技术,2008,30(1):120-123. |
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| 作者姓名： | 袁彦红 耿云海 陈雪芹 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天控制工程研究所第十研究室,上海,200233
2. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部创新团队基金(IRT0520)，国家自然科学基金(60704020)资助课题 |
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| 摘 要： | 研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值误差和测量噪声,设计了星敏感器在轨标定模型,利用陀螺的测量输出对其进行实时补偿,以确保姿态测量元件在轨工作精度。仿真结果表明该在轨标定算法可以准确标定出星敏感器的常值误差。
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| 关 键 词： | 姿态确定 在轨标定 卡尔曼滤波 四元数 |
| 文章编号： | 1001-506X(2008)01-0120-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月17日 |
Autonomous on-orbit calibration algorithm of star sensors with gyros |
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| YUAN Yan-hong,GENG Yun-hai,CHEN Xue-qin.Autonomous on-orbit calibration algorithm of star sensors with gyros[J].System Engineering and Electronics,2008,30(1):120-123. |
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| Authors: | YUAN Yan-hong GENG Yun-hai CHEN Xue-qin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude determination on-orbit calibration Kalman filter quaternion |
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