| 基于支持向量机的非结构化道路检测 |
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| 引用本文： | 王晓彬.基于支持向量机的非结构化道路检测[J].科学技术与工程,2011,11(36). |
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| 作者姓名： | 王晓彬 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 西安辰飞电气有限公司,西安,710077 |
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| 摘 要： | 摘要：机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂，本文使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声，并通过交叉验证方法优化了算法参数，最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 支持向量机，非结构化道路，感兴趣区域，霍夫变换 |
| 收稿时间： | 10/9/2011 5:24:12 PM |
| 修稿时间： | 2011/10/18 0:00:00 |
Unstructured Road Detection Based On Support Vector Machine |
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| wangxiaobin.Unstructured Road Detection Based On Support Vector Machine[J].Science Technology and Engineering,2011,11(36). |
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| Authors: | wangxiaobin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SVM unstructured road ROI Hough Transform |
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