| 模糊控制在移动机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 黄玉清,张江梅,张华,梁靓,王欣.模糊控制在移动机器人中的应用[J].西南科技大学学报,2004,19(1):22-25. |
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| 作者姓名： | 黄玉清 张江梅 张华 梁靓 王欣 |
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| 作者单位： | 1. 西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621010
2. 中国科学技术大学信息技术学院,安徽,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 西南科技大学机器人重点实验室资助(XNKD-030303) |
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| 摘 要： | 针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 模糊控制 移动机器人 嵌入式模块 程序设计 |
| 文章编号： | 1671-8755(2004)01-0022-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月10日 |
Application of the Fuzzy Control in Mobile Robot |
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| Huang Yuqing,Zhang Jiangmei,Zhang Hua,Liang Liang,Wang Xing .Southwest University of Science and Technology,Mianyang ,Sichuan,China .University of Science and Technology of China,Hefei ,Anhui,China.Application of the Fuzzy Control in Mobile Robot[J].Journal of Southwest University of Science and Technology,2004,19(1):22-25. |
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| Authors: | Huang Yuqing Zhang Jiangmei Zhang Hua Liang Liang Wang Xing Southwest University of Science and Technology Mianyang Sichuan China University of Science and Technology of China Hefei Anhui China |
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| Institution: | Huang Yuqing~1,Zhang Jiangmei~1,Zhang Hua~1,Liang Liang~1,Wang Xing~2 1.Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010,Sichuan,China 2.University of Science and Technology of China,Hefei 230027,Anhui,China |
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| Abstract: | In this paper the control system of an autonomous mobile robot is designed with guide line. envi-
ronment based on the embedded PC model. The finding line control and avoidances are solved using fuzzy
control for an autonomous mobile robot. Both simulation study and practice operation shown the effectiveness
of this method. |
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| Keywords: | fuzzy control embedded model mobile robot |
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