| 定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真 |
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| 引用本文： | 谢晓竹,刘藻珍,刘敏.定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(1). |
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| 作者姓名： | 谢晓竹 刘藻珍 刘敏 |
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| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院信息工程系,北京,100072
2. 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法.采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整.综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真.仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计.
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| 关 键 词： | 定量反馈理论 神经网络 融合控制 鲁棒性 |
Study and Design on Fusion of QFT and PID Based on BP Neural Network |
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| XIE Xiao-zhu,LIU Zao-zhen,LIU Min.Study and Design on Fusion of QFT and PID Based on BP Neural Network[J].Journal of System Simulation,2009,21(1). |
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| Authors: | XIE Xiao-zhu LIU Zao-zhen LIU Min |
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