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| 不同应力应变状态下弹性软体的摩擦特性 | |
| 作者姓名： | 陈奕钪 |
| 作者单位： | 中国科学院 电工研究所,北京 100190∥中国科学院大学,北京 100049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了揭示弹性软体在动态作用力下的摩擦特性,分别以45 钢模具和45 钢小球、硅橡胶模具和有机玻璃( PMMA) 小球、聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件,对弹性软体( 兔小肠) 不同应力应变状态下的摩擦特性进行研究．以45 钢模具和45 钢小球为对偶件的摩擦试验表明: 小肠平均摩擦系数随径向应变呈类周期性变化,表现为随着径向应变的增加而变大．以柔性材料硅橡胶模具和PMMA 小球为对偶件的摩擦试验表明: 径向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈增加趋势．以聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件的摩擦试验表明: 轴向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈减小趋势． |
| 关 键 词： | 微型机器人 摩擦特性 弹性软体 应力应变状态 |
| 收稿时间： | 2012-11-23 |
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