| 基于自适应模板的非结构化道路检测 |
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| 引用本文： | 陈清华,杨静宇,陈建亭.基于自适应模板的非结构化道路检测[J].东南大学学报(自然科学版),2007,37(6):1102-1107. |
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| 作者姓名： | 陈清华 杨静宇 陈建亭 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机学院,南京,210009 |
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| 摘 要： | 提出一种基于自适应变形模板的非结构化道路检测算法.新模板的形状随着道路的形状改变而改变,利用新生成的模板预测下一帧图像中可能出现的道路区域和非道路区域,分别计算道路区域和非道路区域的平均向量和协方差以及每一个像素点和平均向量间的Mahalanobis距离;通过中值滤波去掉噪声点,再进行边缘跟踪计算出路边.该算法运算量小,检测速度快,基本满足实时性要求,具有良好的抗阴影的能力.
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| 关 键 词： | 道路检测 图像处理 变形模板 非结构化道路 |
| 文章编号： | 1001-0505(2007)06-1102-06 |
| 修稿时间： | 2007年5月10日 |
Lane and road detection based on adaptive deformable template |
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| Chen Qinghua,Yang Jingyu,Chen Jianting.Lane and road detection based on adaptive deformable template[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2007,37(6):1102-1107. |
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| Authors: | Chen Qinghua Yang Jingyu Chen Jianting |
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