|
|||||
|
|
| 加速度分解对定常约束多体系统的动力学分析 | |
| 作者姓名： | 水小平 |
| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
| 摘 要： | 通过约束矩阵及其正交补的两组基,将定常约束多体系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影,并将系统的广义加速度沿这两个方向进行分解,得到描述系统的纯微分方程和求约束力的公式,同时提出了违约修正的一种方法。最后给出了一个说明性例子。 |
| 关 键 词： | 动力学分析 多体系统 定常约束 加速度 分解 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载全文 | |