| 接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制 |
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| 引用本文： | 邬树楠,吴国强,孙兆伟.接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制[J].大连理工大学学报,2013(6). |
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| 作者姓名： | 邬树楠 吴国强 孙兆伟 |
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| 作者单位： | 1.大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室 辽宁 大连 116024;2.大连理工大学 航空航天学院，辽宁 大连 116024;3.哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11072044)；“八六三”国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA120601)；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT12RC50)；新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0054)；中国博士后科学基金资助项目(2013M530128). |
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| 摘 要： | 针对快速接近非合作目标航天器任务，提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法。首先，基于非奇异的终端滑模技术，设计了一种有限时间控制器。该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值。其次，考虑到非合作航天器的逃逸机动，在控制器中引入了一种有限时间观测器，该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度，从而保证闭环系统的全局有限时间收敛。最后，通过数值仿真验证了该控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 相对轨道 终端滑模控制 有限时间控制 非合作目标 |
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