| 非线性多智能体网络的分布式包容控制 |
| |
| 引用本文： | 于镝,白丽娟,李铖.非线性多智能体网络的分布式包容控制[J].复杂系统与复杂性科学,2013,10(2). |
| |
| 作者姓名： | 于镝 白丽娟 李铖 |
| |
| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318 |
| |
| 摘 要： | 针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题.假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律.基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件.当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中.仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性.
|
| 关 键 词： | 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制 |
Distributed Containment Control of Nonlinear Multi-Agent Networks |
| |
| Authors: | YU Di BAI Li-juan LI Cheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear dynamics multi-agent network distributed containment control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
