| 基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真 |
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| 引用本文： | 王晨. 基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真[J]. 成都大学学报(自然科学版), 2015, 0(4): 404-407. DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2015.04.022 |
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| 作者姓名： | 王晨 |
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| 作者单位： | 成都高原汽车工业有限公司,四川成都,610100 |
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| 摘 要： | 以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制.在MATLAB中建立前轮转向、四轮转向车辆模型,并在角阶跃工况下进行仿真,发现其存在横摆角速度损失的缺陷,提出PID车身横摆角补偿控制策略,通过建模在角阶跃工况下仿真.结果表明:横摆角速度补偿控制策略可较好地解决车辆转向灵敏度的问题.
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| 关 键 词： | 四轮转向车辆 PID控制 MATLAB 仿真 |
Modeling and Simulation of PID Control for Four Wheel Steering Vehicle Based on MATLAB |
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