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| 倾斜导轨上二级倒立摆的控制 | |
| 引用本文： | 赵莉.倾斜导轨上二级倒立摆的控制[J].山东科学,2003,16(1):30-33. |
| 作者姓名： | 赵莉 |
| 作者单位： | 山东师范大学化工系,山东,济南,250014 |
| 摘 要： | 本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 |
| 关 键 词： | 二级倒立摆 倾斜导轨 数学模型 极点配置法 线性二次型最优控制 MATLAB 运动轨道 |
| 文章编号： | 1002-4026(2003)01-0030-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月5日 |
Control of double inverted pendulum on inclined rail |
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| Abstract: | |
| Keywords: | double inverted pendulum inclined rail pole configuration optimal controls simulation MATLAB |
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