| 星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究 |
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| 引用本文： | 穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚.星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2007,31(5):585-589,599. |
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| 作者姓名： | 穆荣军 韩鹏鑫 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差.结合高超声速跨大气层再入飞行体的模拟飞行轨道,进行了组合导航数学仿真.结果证实该方案能够利用星光导航信息对捷联惯导进行即时修正,表明捷联惯导/星光组合导航系统在较精确地获取载体姿态信息方面具有优越性.
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| 关 键 词： | 星敏仪 捷联惯导/星光 组合导航 星光导航 原理 捷联惯导 组合导航 导航方法 研究 SINS Research Navigation Principle 姿态信息 载体 修正 导航信息 利用 结果 数学仿真 飞行轨道 模拟 再入飞行体 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）05-0585-05 |
| 修稿时间： | 2005-12-232007-06-11 |
Principle of Navigation by CNS and Research on SINS/CNS Integrated Navigation System |
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| MU Rong-jun,HAN Peng-xin,CUI Nai-gang.Principle of Navigation by CNS and Research on SINS/CNS Integrated Navigation System[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2007,31(5):585-589,599. |
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| Authors: | MU Rong-jun HAN Peng-xin CUI Nai-gang |
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| Institution: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | star sensors strap-down inertial navigation system/celestial navigation system integrated navigation |
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