| 基于效用理论的车辆换道交互行为及决策模型 |
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| 作者姓名： | 郭海兵 曲大义 洪家乐 赵梓旭 黑凯先 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目,重点项目,重大项目） |
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| 摘 要： | 研究分析道路交通环境下的车辆换道交互行为,客观反映车辆微观行为特性及宏观车流运行规律。通过分析车辆换道微观驾驶行为,构建Logit模型定量分析驾驶人换道行为决策过程,基于“效用理论”思想,实现驾驶人决策效用最大化。选取青岛市杭鞍快速路实际交通流为研究背景,标定模型相关参数;进一步仿真验证了分层Logit模型的准确性。研究成果可为智能网联交通环境下的车车交互、车路协同和自动驾驶系统提供理论支撑和方法依据。
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| 关 键 词： | 效用理论 换道交互行为 分层Logit模型 |
| 收稿时间： | 2020-02-23 |
| 修稿时间： | 2020-06-24 |
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