| SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究 |
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| 引用本文： | 崔超,吕丹,郑晓东.SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2009,25(4):10-13. |
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| 作者姓名： | 崔超 吕丹 郑晓东 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学,应用技术学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建.
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| 关 键 词： | 同时定位与地图构建 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 面向对象 |
Application of SLAM simulation system in intelligent mobile robot |
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| CUI Chao,LV Dan,ZHENG Xiao-dong.Application of SLAM simulation system in intelligent mobile robot[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2009,25(4):10-13. |
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| Authors: | CUI Chao LV Dan ZHENG Xiao-dong |
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| Institution: | Institute of Technology;Qiqihar University;Heilongjiang Qiqihar 161006 |
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| Abstract: | To realize the robot autonomous navigation,adopting the SLAM simulation model of three-layer structure,through the environment map and entity object for programming and using object-oriented design method,designed a SLAM simulation system based on MATLAB,with the internal and external sensor data collection of documents,the simulation of robot localization and map building had been completed at the same time. |
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| Keywords: | SLAM mobile robot extended Kalman filter object-oriented |
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