二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。