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| 分布式多Agent塔群智能安全监控系统 | |
| 作者姓名： | 杨静 李伟 李继刚 王文庆 刘智斌 朱军辉 王新刚 |
| 作者单位： | 西安理工大学; 西安丰树电子科技发展有限公司 |
| 基金项目： | 西安市科技计划项目基于多智能体的塔群施工安全监控系统[CXY1350(5)]；陕西省教育厅产业化项目基于分布式多Agent塔群智能安全监控系统开发(2013JC25)；陕西省科学技术研究发展计划基于行为的塔机安全监控系统开发与推广(2014TG-01)。 |
| 摘 要： | 1项目背景塔式起重机俗称塔机，由于工作重心高、起重载荷大、运行速度快，工作过程中频繁启动和制动，具有较大的动载荷，特别是在大型建筑工地，多塔机协同工作的情况更加复杂，容易发生恶性事故。早在上世纪90年代，欧洲、美国已普遍开始应用起重机安全监控管理系统和塔群防碰撞系统，并被列入强制性法规。 |
| 关 键 词： | 安全监控系统 多Agent 塔机 群智能 分布式 塔式起重机 监控管理系统 防碰撞系统 |
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