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| 嵌入式智能非视距机器人控制系统 | |
| 引用本文： | 李欣,张超,徐军.嵌入式智能非视距机器人控制系统[J].东南大学学报(自然科学版),2011,41(Z1):49-53. |
| 作者姓名： | 李欣 张超 徐军 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学计算机中心,哈尔滨,150080 2. 黑龙江省轻工科学研究院,哈尔滨,150080 3. 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS200713) |
| 摘 要： | 提出了一种以ARM为控制器结合Linux作为操作系统的非视距移动器人控制系统.采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环境图像的时实采集和无线传输,通过GPS全球定位技术和电子地图相结合的方法实现对机器人的定位和跟踪,采用Internet技术实现了控制指令、现场图像、机器人的自身状态和现场环境参量的非... |
| 关 键 词： | 嵌入式系统 非视距 机器人 互联网 图像采集 |
Control system of embedded non-line-of-sight mobile robot |
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| Li Xin,Zhang Chao,Xu Jun.Control system of embedded non-line-of-sight mobile robot[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2011,41(Z1):49-53. | |
| Authors: | Li Xin Zhang Chao Xu Jun |
| Institution: | Li Xin1 Zhang Chao2 Xu Jun3 (1 Computer Center,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China) (2 Heilongjiang Institute of Light Industry Research,China) (2 School of Automation,China) |
| Abstract: | In this paper,the control system of embedded non-line-of-sight mobile robot using ARM(advanced RISC machines) processor as the controller and Linux as the operation system is proposed.The non-line-of-sight mobile robot adopts image acquisition and wireless network communication technique under Linux platform to realize the real-time acquisition and wireless transmission of the image,employs GPS and electronic map to achieve the positioning and tracking of the robot and uses Internet to realize the non-line-... |
| Keywords: | embedded system non-line-of-sight robot internet image acquisition |
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