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| 一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计 | |
| 引用本文： | 李炜,蒋栋年,张建全,王晓光.一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计[J].兰州理工大学学报,2010,36(2). |
| 作者姓名： | 李炜 蒋栋年 张建全 王晓光 |
| 作者单位： | 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省自然科学基金，兰州理工大学特色学术梯队基金 |
| 摘 要： | 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型,考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定,且满足给定H∞扰动抑制性能指标的充分条件,并以求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 H∞鲁棒容错控制 线性矩阵不等式 |
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