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光电经纬仪对机动目标跟踪算法的研究
作者姓名:夏艳林   梁雁冰
作者单位:1. 中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室,西安,710068
摘    要:被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行稳定的跟踪。本文采用目标的位置、速度、加速度作为状态变量,基于“当前”统计模型对机动目标进行建模,并结合Kalman算法进行滤波,仿真表明了该算法在光电经纬仪中的适用性。

关 键 词:机动目标  当前统计模型  被动式跟踪
文章编号:1671-1815(2005)22-1710-03
收稿时间:2005-08-02
修稿时间:2005-08-02
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