| 基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法 |
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| 引用本文： | 范凯,陶然,周思永. 基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法[J]. 系统工程与电子技术, 2000, 22(8): 82-84 |
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| 作者姓名： | 范凯 陶然 周思永 |
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| 作者单位： | 北京理工大学电子工程系,100081 |
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| 摘 要： | 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪的算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点。提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度。
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| 关 键 词： | 数据处理 卡尔曼滤波 算法 目标跟踪 |
| 修稿时间： | 1999-05-05 |
A Simplified Algorithm of Target Tracking Based on Neural Network Data Fusion |
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| Fan Kai,Tao Ran,Zhou Siyong. A Simplified Algorithm of Target Tracking Based on Neural Network Data Fusion[J]. System Engineering and Electronics, 2000, 22(8): 82-84 |
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| Authors: | Fan Kai Tao Ran Zhou Siyong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Data processing Kalman filtering Algorithm Target tracking |
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