| 单时滞倒立摆系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 王光辉,丛凌博,徐秀艳.单时滞倒立摆系统的稳定性分析[J].黑龙江科技学院学报,2007,17(5):394-396. |
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| 作者姓名： | 王光辉 丛凌博 徐秀艳 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江科技学院,计算机与信息工程学院,哈尔滨,150027
2. 黑龙江科技学院,数力系,哈尔滨,150027 |
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| 摘 要： | 对单时滞倒立摆系统方程进行稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根分布的分析,给出了时滞量改变对系统稳定性影响的具体结论和公式.适当的滞量值会使倒立摆系统具有良好的稳定性.
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| 关 键 词： | 倒立摆 稳定性 时滞 单时滞 倒立摆 系统方程 稳定性影响 分析 delay inverted pendulum analysis 量值 公式 滞量 根分布 特征方程 线性化方程 |
| 文章编号： | 1671-0118（2007）05-0394-03 |
| 修稿时间： | 2007-09-13 |
Stability analysis of inverted pendulum with delay |
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| WANG Guanghui,CONG Lingbo,XU Xiuyan.Stability analysis of inverted pendulum with delay[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2007,17(5):394-396. |
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| Authors: | WANG Guanghui CONG Lingbo XU Xiuyan |
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| Abstract: | To analyze stability of inverted pendulum system with time delays, the paper introduces logical linearizing nonlinear system at equilibrium to investigate show stability of system to arrive at some practicability conclusions and formulas, and obtain a proper delay made inverted pendulum with excellent stability. |
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| Keywords: | inverted pendulum stability delay |
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