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| 一类欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 吴昭景 李健 邵渝琪 |
| 摘 要： | 研究一类具有周期扰动的欧拉-拉格朗日系统的自适应切换跟踪控制问题.与相关文献本质不同的是,扰动具有未知周期和上界,导致传统的控制方法无效.首先,利用反推设计方法并结合扰动学习机制,给出状态反馈控制器(含有待调节的控制器参数)的显式形式.然后,设计适当的切换机制在线调节控制器参数.切换发生有限次之后停止,所设计的自适应切... |
| 关 键 词： | 欧拉-拉格朗日系统 跟踪控制 切换 自适应 |
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