| 并联机器人机构学理论研究综述 |
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| 引用本文： | 高洪,赵韩.并联机器人机构学理论研究综述[J].安徽工程科技学院学报,2006,21(1):73-79. |
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| 作者姓名： | 高洪 赵韩 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;安徽工程科技学院,机械工程系,安徽,芜湖,241000
2. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽工程科技学院教研项目(2004yjy031) |
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| 摘 要： | 从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.
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| 关 键 词： | 并联机器人机构 结构理论 运动学分析 工作空间分析 奇异性分析 动力学分析 尺度综合 |
| 文章编号： | 1672-2477（2006）01-0073-07 |
| 收稿时间： | 2005-04-25 |
| 修稿时间： | 2005年4月25日 |
A review about theory of mechanism for parallel robotics |
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| GAO Hong,ZHAO Han.A review about theory of mechanism for parallel robotics[J].Journal of Anhui University of Technology and Science,2006,21(1):73-79. |
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| Authors: | GAO Hong ZHAO Han |
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| Abstract: | In this paper,parallel robotics was reviewed from the viewpoint of the theory of mechanism and there were six central dissertations in the review: structure theory,kinematics analysis,workspace analysis,singularity analysis,dynamic analysis and dimensional synthesis.The significance for the investigations of each dissertation and essential connections among these different dissertations were expounded and developing trends about theory of mechanism for parallel robotics were summarized. |
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| Keywords: | mechanism of parallel robots structure theory kinematics analysis workspace analysis singularity analysis dynamic analysis dimensional synthesis |
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