| 迟滞非线性系统自适应鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王湘江,王兴松. 迟滞非线性系统自适应鲁棒控制[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(6) |
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| 作者姓名： | 王湘江 王兴松 |
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| 作者单位： | 1. 南华大学机械工程学院,衡阳,421001
2. 东南大学机械工程学院,南京,211189 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金项目，湖南省科技厅项目 |
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| 摘 要： | 介绍用超磁致伸缩材料与压曲放大机构组合设计的微位移驱动器,并设计了控制系统.建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压-输出位移的机电系统传递函数模型.对微位移驱动器的迟滞特性用微分方程建立了模型.在此基础上构造迟滞模型与传递函数相结合的系统模型.由滑模控制理论,对所建模型提出了可以调节信号跟踪精度的自适应鲁棒控制方法,用Lyapunov稳定性理论进行了系统稳定性证明.通过系统模型仿真与simulink中的半实物仿真实现了该控制率,并验证了模型的准确性和补偿控制的有效性.
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| 关 键 词： | 超磁致 迟滞 建模 仿真 自适应 鲁棒控制 |
Adaptive Robust Control for Hysteresis Nonlinear System. |
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| WANG Xiang-jiang,WANG Xing-song. Adaptive Robust Control for Hysteresis Nonlinear System.[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(6) |
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| Authors: | WANG Xiang-jiang WANG Xing-song |
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