| 用于移动机器人多目标跟踪的混合条件随机场 |
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| 引用本文： | 罗荣华,闵华清.用于移动机器人多目标跟踪的混合条件随机场[J].华南理工大学学报(自然科学版),2011,39(5):61-67,封2. |
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| 作者姓名： | 罗荣华 闵华清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目 |
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| 摘 要： | 根据移动机器人系统多目标跟踪的特点,提出了一种包括运动检测、数据关联和目标状态估计3个层次的多目标跟踪混合条件随机场.作为一种辨别式模型,该混合条件随机场模型允许状态与数据之间存在非局部的依赖关系,不仅可以利用目标的运动信息和局部形状信息提高多目标跟踪中数据关联的精度,而且可以利用多次观测数据检测新目标,实现新目标检测...
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| 关 键 词： | 移动机器人 多目标跟踪 条件随机场 目标检测 信息融合 |
Hybrid Conditional Random Field for Multi-Object Tracking of Mobile Robot |
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| Luo Rong-hua,Min Hua-qing.Hybrid Conditional Random Field for Multi-Object Tracking of Mobile Robot[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2011,39(5):61-67,封2. |
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| Authors: | Luo Rong-hua Min Hua-qing |
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