| 闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究 |
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| 引用本文： | 王帅宇,张宇河,修春波.闭环网络控制系统全数字仿真实验方法的研究[J].系统仿真学报,2005,17(7):1717-1719,1735. |
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| 作者姓名： | 王帅宇 张宇河 修春波 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 提出网络控制系统全数字仿真的方法，针对目前Matlab没有提供NCS仿真模块的现状，设计出能够真实再现网络环境的延时模块，并在此基础上开发出一套完整的网络控制仿真实验平台，只需一台计算机就能够完成包括网络数据包丢失和时序错乱等现象在内的各种NCS仿真实验，保证在进行NCS控制算法的比较研究时，网络延时状况是一致的。在该实验平台上进行NCS全数字仿真实验，结果证明以上方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络诱导时滞 全数字仿真实验 数据包丢失 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)07-1717-03 |
Research on Method of Fully Digitized Simulation Experiment for Closed Loop Networked Control System |
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| WANG Shuai-Yu,ZHANG Yu-he,XIU Chun-bo.Research on Method of Fully Digitized Simulation Experiment for Closed Loop Networked Control System[J].Journal of System Simulation,2005,17(7):1717-1719,1735. |
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| Authors: | WANG Shuai-Yu ZHANG Yu-he XIU Chun-bo |
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| Keywords: | networked control system network induced delay fully digitized simulation experiment data packet dropout |
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