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| 网络控制系统的自适应预测控制 | |
| 引用本文： | 田中大,高宪文,李琨.网络控制系统的自适应预测控制[J].应用科学学报,2013(3):303-308. |
| 作者姓名： | 田中大 高宪文 李琨 |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61034005)资助 |
| 摘 要： | 针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性. |
| 关 键 词： | 随机时延 网络控制系统 时延预测 Elman神经网络 隐式广义预测控制 |
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