|
|||||
|
|
| 广义系统降阶极点配置Kalman平滑器 | |
| 引用本文： | 石莹,孟华,孙书利,邓自立.广义系统降阶极点配置Kalman平滑器[J].科学技术与工程,2003,3(6):525-527. |
| 作者姓名： | 石莹 孟华 孙书利 邓自立 |
| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69774019)，黑龙江省自然科学基金(F01-15) |
| 摘 要： | 基于广义随机系统的奇异值分解典范形，应用Kalman滤波和白噪声估值器，提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器，可明显减小计算负担，便于实时应用。一个仿真例子说明了其有效性。 |
| 关 键 词： | 广义随机系统 奇异值分解 降阶 极点配置 Kalrnan平滑器 白噪声估值器 Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1671-1815(2003)06-0525-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月4日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 | |