| 自抗扰控制器在交流伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王洋. 自抗扰控制器在交流伺服系统中的应用[J]. 齐齐哈尔大学学报(自然科学版), 2004, 20(1): 44-46 |
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| 作者姓名： | 王洋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,哈尔滨,150000 |
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| 摘 要： | 本文以交流伺服系统为被控对象，利用自抗扰控制器对其进行控制，并进行了大量的仿真实验。仿真结果表明，自抗扰控制器具有较强的鲁棒性和适应性．同时也得到了交流伺服系统的一种有效的控制方法。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 交流伺服系统 鲁棒性 适应性 交流永磁同步电机 |
| 文章编号： | 1007-984X(2004)01-0044-03 |
| 修稿时间： | 2004-01-03 |
Application of auto-disturbance-rejection-controller in AC servo system |
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| YANG Wang. Application of auto-disturbance-rejection-controller in AC servo system[J]. Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition), 2004, 20(1): 44-46 |
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| Authors: | YANG Wang |
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| Abstract: | This paper presents a lot of simulation experiments on AC servo system by using auto- disturbance-rejection-controller. And the simulation results show that ADRC has good robustness and can improve the system's performance effectively. |
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| Keywords: | auto-disturbance-rejection-controller AC servo system simulation |
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