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| 光纤陀螺组件快速高精度标定方法 | |
| 引用本文： | 李松,高星伟,孙伟,赵桂玲.光纤陀螺组件快速高精度标定方法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2018(1). |
| 作者姓名： | 李松 高星伟 孙伟 赵桂玲 |
| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;北京中电华大电子设计有限责任公司 |
| 摘 要： | 针对光纤陀螺组件标定周期长、程序复杂、参数重复性不好等问题,提出一种基于姿态误差的光纤陀螺组件快速、高精度标定方法.以最近一次的光纤陀螺标定参数作为初始值,在初始对准中估计陀螺漂移并对陀螺输出脉冲进行修正,推导标度因数误差和安装误差的标定误差与系统姿态误差之间的关系,以导航解算的姿态与转台提供的姿态之差作为观测量,设计光纤陀螺闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据光纤陀螺器件精度和标定参数分辨率设计快速标定结束临界值ε.标定及导航实验结果表明:光纤陀螺组件快速、高精度标定方法可以完成3个标度因数和6个安装误差的计算,并大幅度提高系统定位精度. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |