| 复合式电磁悬挂阻尼优化及控制 |
| |
| 引用本文： | 张进秋,彭虎,张雨,黄大山.复合式电磁悬挂阻尼优化及控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018(9). |
| |
| 作者姓名： | 张进秋 彭虎 张雨 黄大山 |
| |
| 作者单位： | 陆军装甲兵学院装备试用与培训大队;陆军装甲兵学院技术保障工程系;78638部队 |
| |
| 摘 要： | 为解决传统馈能悬挂难以平衡减振及馈能需求,不具备失效-安全特性且电机馈能时存在低速下的死区情况的问题,设计了电磁作动器与磁流变减振器并联的复合式电磁悬挂及馈能电路,并建立了相应的数学模型;为对悬挂综合性能进行有效评价,建立了考虑馈能性的综合性能评价指标;根据对减振和馈能的侧重,设计重视乘坐舒适性、两者同等重视及重视馈能性能3种工况,分析了最优阻尼值及相应的阻尼调节方法;基于线性二次型最优(LQR)控制对3种工况下的减振及馈能性能进行了台架试验.结果表明:复合式电磁悬挂(CES)解决了传统馈能悬挂在系统失效下的无阻尼问题;通过设计直流/直流(DC/DC)升降压电路可实现稳定充电,解决了死区条件下无法馈能的问题;根据路况及需求对乘坐舒适性及馈能性的侧重调节,有效实现了减振及馈能的平衡.
|
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
