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| 圆碟形水下滑翔机运动特性研究 | |
| 引用本文： | 周晗,王天霖,于鹏垚.圆碟形水下滑翔机运动特性研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018(9). |
| 作者姓名： | 周晗 王天霖 于鹏垚 |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶电气工程学院;大连海事大学船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 为了研究圆碟形水下滑翔机的运动特性,基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解.从圆碟形外形对运动性能的影响、垂向运动控制和微力矩控制转向角度三个方面对圆碟形水下滑翔机的运动特性进行研究.结果表明:圆碟形水下滑翔机的全翼身外形提高了升阻比并大幅降低了转向运动半径,大幅提高了其在小水体内的机动能力;水下定深性能较高,并且耗能较低;微力矩控制转向是可行的,滑翔机在小水体内能够灵活地运动. |
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