| 基于非线性扩张观测器的卫星定位信号滤波方法 |
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| 引用本文： | 杨晓东,易红英.基于非线性扩张观测器的卫星定位信号滤波方法[J].青岛大学学报(自然科学版),2004,17(2):52-55. |
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| 作者姓名： | 杨晓东 易红英 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院电航教研室,青岛,266071
2. 青岛大学医学院物理教研室,青岛,266021 |
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| 摘 要： | 提出运用非线性扩张观测器滤波的方法，对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理，提高了导航算法的实时性。与卡尔曼滤波方法相比较，这一方法能够更好地反映信息的实时变化和给出更好的跟踪滤波结果。
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| 关 键 词： | 卫星导航系统 非线性 扩张观测器 滤波 |
| 文章编号： | 1006-1037(2004)02-0052-04 |
| 修稿时间： | 2004年1月2日 |
Filter for GNSS Based on Nonlinear Extension State Observer |
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| YANG Xiao-dong,YI Hong-ying.Filter for GNSS Based on Nonlinear Extension State Observer[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),2004,17(2):52-55. |
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| Authors: | YANG Xiao-dong YI Hong-ying |
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| Institution: | YANG Xiao-dong~1,YI Hong-ying~2 |
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| Abstract: | To trace and filter satellite location signals, a calculation method of filter for GNSS based on the exteusion obsever is given. The result is in line with the real-time navigation calculation. This method can outline the changes and trace the GNSS compared with Kalman Filter. |
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| Keywords: | GNSS nonlinear extension observer filter |
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